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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット UR12e　ユニバーサルロボット

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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

・パレタイジング、機械への投入取り出し、ピック＆プレースなどの繰り返し作業の自動化に対応

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

・標準化された手順の自動化により、稼働率と生産性の向上、ミスの排除に貢献
・モーションコントロールアルゴリズムにより、スムーズな動作と可動部の摩耗低減を実現

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

・可搬重量：12.5kg
・リーチ：1300mm
・設置スペース：φ190mm
・重量：33.5kg

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

・設置スペース：φ190mmのコンパクト設計
・既存の製造現場の限られたスペースにも導入しやすい設計
・協働ロボットとしてリスクアセスメント実施のうえ、人と同じ現場での作業に対応

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

・再配置が簡単で、プログラムの再設定も迅速に対応可能
・必要に応じてセットアップを柔軟に変更可能
・ロボット未経験者でも、開封から設置、簡単な作業プログラム作成まで通常1時間以内で完了

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

・外力を検知し安全にアームを停止させる機能など、安全機能を標準搭載
・UR Care保守契約により、24時間365日のサポート、リモート接続、現地での修理対応を用意
・URアカデミーでプログラミングやトラブル対応、修理に役立つ教材を提供

特徴

・1300mmリーチと12.5kg可搬を両立した中型クラスの協働ロボット
・パレタイジング、機械への投入取り出し、溶接、組立、塗布、研磨・仕上げ、マテリアルハンドリング、品質検査など幅広い用途に対応
・UR+コンポーネントやキットと組み合わせることで、多様な作業の自動化に対応可能

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

冷凍食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 食パン
  • 菓子パン
  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • 弁当・駅弁
  • クッキー
  • チョコレート
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

お客様のニーズにフィットする柔軟性
UR12eは、URで最も人気の高い協働ロボットで、世界中の企業が機械への投入取り出し、ピック＆プレース、パレタイジング、溶接用途の自動化に活用しています。
UR12eは多様なタスクに対応可能です。世界中のUR+エコシステムパートナーが提供する周辺機器をかつようすることで　シームレスな自動化を実現します。UR12eは再配置や再プログラミングも簡単で、必要に応じてセットアップを迅速に調整できる柔軟性を提供します。
生産性を向上
標準化されたプロセスを自動化して、稼働時間を延長し、不良を削減し、オペレーション全体の生産性を向上させます。

俊敏性を追求した設計

新しいタスクに迅速に対応し、既存の類似プログラムを再利用し、必要に応じてURロボットを異なるプロセスに再配置できます。

従業員の可能性を広げる

UR12eが繰り返し作業や時間のかかる作業を自動化することで、従業員は他の高付加価値業務に集中できます。

お気軽にお問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

UR12e
優れた汎用性
UR12eは、1300mmリーチと12.5kg可搬というバランスを兼ね備えた中型のURロボットです。この協働ロボットは、多様なアプリケーションにシームレスに統合できる高い可能性を提供します。

動作半径
1300 mm / 51.2 in
可搬重量
12.5 kg / 27.55 lbs
据付面積
Ø 190 mm
重量
33.5 kg / 73.9 lbs

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取り扱い企業

企業名
ユニバーサルロボット同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒105-0014 東京都港区芝2-28-8
電話
090-8005-9201
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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GoFa　Dynamic Safety基本パッケージ

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します！ 『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を 前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。 仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、 プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。 安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。 【特長】 ■安全性と生産性を最適化 ■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想 ■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ ■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期 ■より安全に、より速く

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ビールサーブロボット

弊社が今回展示する、ビールサービングマイスターロボは、まるでプロのビールマイスターのようにビールをサーブするロボットです。単純にマイスターの所作を行うだけでなく、本物のマイスターと同様の味の違いを作り出す事に成功しました。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化

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協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』

従来産業用レベルの動作性能と革新的な安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボットのご紹介！ 『SWIFTI CRB 1100』は、ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナを 組み合わせることで、安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働できる ロボットです。 作業エリア内に作業者が入った場合、自動的に減速または停止し、作業者は 安全に接近可能。 産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるアプリケーションでも実証済みの 安全な協働作業を実現します。 【特長】 ■SafeMoveのSafetyセンサによる監視 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■5m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
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炒め調理ロボット 『 I-Robo』

調味料の自動計量供給で味付けを自在に調整！ 調理～洗浄までを自動化しながら、熟練シェフの調理技術を再現します。 厨房における炒め調理工程を自動化し、 人手不足の解消・人件費の削減に貢献します。 ＜製品の特長＞ 特長① 【熟練シェフの調理を再現】 高火力IHとフライパン、ヘラの回転制御で、熟練シェフの調理技術を再現。 フライパンを振る作業から解放し、 誰でも簡単に炒め調理を行なう事が可能になります。 特長② 【パーソナライズ】 調味料の自動計量供給で、味付けを自在に調整。 味付けのばらつきを無くすことはもちろん、 個人の嗜好や健康状態に合わせたパーソナライズされた料理の提供が可能になります。 特長③ 【自動洗浄機能】 フライパンの自動洗浄機能を搭載。 付加価値の低い洗浄作業から解放します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

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協働ロボット　Baker-Bot

これこそ食品業界の未来！ 充填からトレー運搬まで全てをこなす最強マシンです。 タスクをプログラミングすることにより、各種充填作業やトレー運搬等を行います。 協働ロボットですので安全に人間の隣で作業できるため、既存の生産ラインの作業者のすぐ隣に組み込むことが可能です。特に得意とする作業は以下の2点です。 ★ターゲット充填 コンベヤを移動する製品に対し、追従充填を実施する事が可能です。ランダム配置(製品の向きや配置が一定でない)されコンベヤ上を上流から移動してくる製品に対しコンベヤを停止することなく対応可能なため、圧倒的な高効率化を実現出来ます。 ★トレーハンドリング 人間の代わりに天板の搬送作業を行います。天板のラックからの取り出しや、コンベヤ上への搬送等、様々な状況に対応します。重労働かつ反復作業をロボットが実施するため、作業員の方の身体的負担を圧倒的に軽減する事が可能です。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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協働ロボット

■ロボットで問題を解決する「ロボティクス」 人出不足の中、省人化が喫緊の課題となる中で、用途に応じて最適なロボットを提案します。 周囲の設備との協調制御が強みであり、アフターフォローも責任もって対応します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 物流オートメーション
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
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協働ロボット UR16E　ユニバーサルロボット

UR16Eについて 重作業に対応する UR16eは、重量物を扱うマシンテンディング、マテリアルハンドリング、梱包・パレタイジング、研磨・バフ取り・バリ取り、高トルクのねじ締めなどに最適です。16kgの可搬重量があるため、重量のあるエンドエフェクタを取り付けることも可能です。さらに、1回のピックで複数の部品を持ち上げられるため、タクトタイムを削減し、作業効率を向上させます。 動作半径 900 mm / 35.4 ins 可搬重量 16 kg / 35.3 lbs 据付面積 Ø 190 mm 重量 33.1 kg / 73 lbs

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
    • …

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